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伺服驅動器維修

西門子611伺服驅動器維修2X50A報警故障修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-6-1

西門子611伺服驅動器維修2X50A報警故障修理

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  61lA主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因如下。

(1)開機時顯示器無任何顯示  若開機時,61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示,則可能的原因有:

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅動器設備母線連接不良。
    5)主軸驅動模塊不良。
    6)主軸驅動模塊的EPROM /FEPROM不良。

(2)電動機轉速低(≤10r/min)

       當主軸驅動器正常工作后,若在主軸較高的速度給定電壓輸入時,或主軸定位時,其實際電動機轉速總是低于10r/min,則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機相序接反引起的,應交換電動機與驅動器的連線。

(3)根據報警號的故障診斷與維修

       當主軸驅動器正常顯示后,驅動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進行顯示。發生故障時,顯示器的右邊第4位顯示“F”,右邊第3位、第2位為報警號,右邊第1位顯示“三”時,代表驅動器存在多個故障;通過操作驅動器上的“+”鍵,可以逐個顯示存在的全部故障號。

驅動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 內    容 原    因
F07 FEPROM數據出錯 

  a)若報警在寫入驅動器數據時發生,則表明FEPROM不良;

  b)若開機時出現本報警,則表明上次關機前進行丁數據修改,但修改的數據未存儲;應通過設定參數P52=1進行參數的寫入操作

F08 永久性數據丟失   FEPROM不良,產生了FEPROM數據的永久性丟失,應更換驅動器控制模塊

F09 編碼器出錯1(電動機編碼器)

  a)電動機編碼器未連接;

  b)電動機編碼器電纜連接不良;
  c)測量電路1故障,連接不良或使用了不正確的設備

F10 編碼器出錯2(主軸編碼器)   當使用主軸編碼器定位時,測量電路2上的設備連接不良或參數P150設定不正確

Fll 速度調節器輸出達到極限值,轉速實際值信號錯誤 

  a)電動機編碼器未連接;
  b)電動機編碼器電纜連接不良;
  c)編碼器故障;
  d)電動機接地不良;
  e)電動機編碼鋁屏蔽連接不良;
  f)電樞線連接錯誤或相序不正確;
  g)電動機轉子不良;
  h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良

F14 電動機過熱   a)電動機過載;
  b)電動機電流過大,或參數P96設定錯誤:
  c)電動機溫度檢測器件不良;
  d)電動機風機不良;
  e)測量電路不良;
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅動器過熱

  a)驅動器過載;
  b)環境溫度太高;
  c)驅動器風機不良;
  d)驅動器溫度檢測器件不良;
  e)參見F19說明

F17   空載電流過大   電動機與驅動器不匹配

F19 溫度檢測器件短路或斷線

  a)電動機溫度檢測器件不良;
  b)溫度檢測器件連線斷;
  c)測量電路1不良



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