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伺服驅動器維修

三菱伺服驅動器運行中報AL.E6/AL.E9維修代碼

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-6-10

三菱伺服驅動器運行中報AL.E6/AL.E9維修代碼

  主要維修三菱系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列、MR-ES系列、MR-JE系列

  三菱伺服報警代碼顯示AL.E6/AL.E9維修方法:
AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅動器或配件。


三菱伺服MR-J3系列的特點


三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性:

高水平自動調諧功能,方便用戶使用;

高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;

新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業;

新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,

操作更方便,能夠輕松發揮機器的最佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好;

內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷;

 三菱伺服報警的代碼:

-- AL10 欠壓

-- AL12 存儲器異常

-- AL13 時鐘異常

-- AL15 存儲器異常2

-- AL16 編碼器異常1

-- AL17 電路異常2

-- AL19 存儲器異常3

-- AL1A 電機配合異常

-- AL20 編碼器異常2

-- AL24 電機接地故障

-- AL25 絕對位置丟失

-- AL30 再生制動異常

-- AL31 超速

-- AL32 過流

-- AL33 過壓

-- AL35 指令脈沖頻率異常

-- AL37 參數異常

-- AL45 主電路器件過熱

-- AL46 電機過熱

-- AL50 過載1

-- AL51 過載2

-- AL52 誤差過大

-- AL8A 串行通訊超時

-- AL8E 串行通訊異常



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