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FANUC數控系統410、411的故障分析及故障維修方法

發布者:宋麗影    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-6-26

FANUC數控系統410、411的故障分析及故障維修方法

對于一家專業的FANUC數控系統維修服務中心--上海仰光電子科技有限公司

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1、故障分析:

為了在機床出現機械、伺服電機、伺服放大器、編碼器故障時,盡可能減輕機床的損壞,FANUC 系統從軟件上設定了410、411 的報警。

410報警: SERVO ALARM n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:

(1)第n軸的停止位置偏差值超過參數 1829的設定值。

(2)在簡易同步控制中,

同步補償量超過參數8325 的設定值。

411報警: SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR報警解釋:第n軸移動時的位置偏差值超過參數1828的設定值 。


2、故障原因

(1)410 報警:

①、機床在停止狀態如果遭到碰撞,導致某一軸的位置偏移超過參數1829的設定值時。

②、機床的伺服放大器或者電機等不良,在移動時導致電機無法驅動機械負載。

③、機床本身的機械有問題,造成機械堵塞,如果移動伺服軸。

④、對于垂直軸,在開機或關機的時候,如果電機的抱閘和電機的勵磁激活時序不符合FANUC數控系統的要求,比如在開機時,電機的抱閘已經得電,但其伺服啟動還沒有起來,這樣由于垂直軸本身的重力會下掉,引起410報警。

⑤、伺服電機的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現問題,造成伺服軸的位置反饋不正常。

(2)411 報警:①機床在移動過程中,機械負載過大。②機床在加工工程中,加工的刀具損壞,造成移動負載很大。

③機床的伺服放大器或伺服電機等不良,在加工過程中會出現報警。

④伺服電機、電機的動力線、編碼器或編碼器的反饋電纜不良,在加工過程中會出現報警。


3.故障解決:

在系統出現410或411報警的時候,要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機、伺服電機的動力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機械負載等方面的情況,如果系統是開機或關機出現垂直軸的410報警,要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動關閉的時序。

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