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伺服驅動器維修

西門子6SN1123伺服模塊紅燈亮報警維修電話

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-7-6

西門子6SN1123伺服模塊紅燈亮報警維修電話

  西門子驅動器模塊紅燈為故障指示燈,當出現過壓,過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。

外接保險絲即燒毀,設備不能運行。維修人員在檢查時,發現一功率管已損壞,但由于沒有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅動的前置推動,換上一功率管,通電后,保險再度被燒,換上的管子亦損壞。經維修人員檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,驅動器肯定存在某一不正常的大電流。

發現電源模塊的6個指示燈中的綠色燈發亮,正常情況下的黃色燈是熄滅的。說明直流母線沒有充電。測量進線電源正常,9-48  9-63  9-64控制使能以加上。各連接點正常。檢查X141端子各直流電壓,15V、5V電壓沒有,24V電壓沒有,直流母線電壓為0。重新上電,直流母線電壓一直為0。將DP通訊線和直流母線斷開,上電,檢測結果依然如故。打開模塊,模塊內部所有保險均正常。最后更換電源模塊,上電后一切正常。


  1 驅動模塊的基本電路結構

驅動模塊結構示意圖
1可知,Cl、C2和R1、It2組成濾波電路;V1~V6六只IGBT管組成了三相橋式逆變電路,它是驅動模塊的核心電路之一,有規律地控制IGBT的導通與關斷,就可以得到任意頻率的三相交流輸出。IGBT管在導通和關斷的瞬間,其電壓和電流的變化率非常大,可能使IGBT管受到損害,因此,每個IDBT管旁邊接人由C01一C06和R01~R06組成的保護電路。IGBT管每次由導通到截止的瞬間,集電極和發射極間的電壓將迅速由0 V上升為直流母線電壓Ud,C01~C06可以減小這種過高的電壓增長率;同時,IDBT管由截止到導通的瞬間,C01~C06所充的電壓將對V1~V6放電,此放電電流的初值很大,R01~R06可以限制C01一C06的瞬間放電電流,防止IGBT管損壞。
 
驅動模塊的結構較為簡單,分為控制模塊和功率模塊兩部分,控制模塊接收CPU的控制指令及外部反饋信號,產生PWM波,實際應用中故障率很低,在此不做介紹。功率模塊接收PWM波經門極驅動電路放大后觸發IGBT元件,將600 V直流電逆變生成三相交流電驅動伺服電動機。功率模塊的故障率較高,驅動模塊故障的90%均為功率模塊故障,驅動模塊的維修重點就是功率模塊的維修。圖1為驅動模塊的電路示意圖。
功率模塊故障基本都是IGBT功率元件損壞,主要原因為IGBT元件自身失效或驅動電路故障導致IGBT元件燒毀,而一般IGBT元件的故障都會導致其驅動電路的損壞,這一點在驅動模塊的維修中非常重要。關于IGBT及其門極驅動電路的維修在下面詳細介紹。




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