西門子6RA70直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。輸入為三相電源，額定電樞電流從15A到2200A，緊湊型整流器可以并聯使用，提供高至12000A的電流，勵磁電路可以提供85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)。主要適用于需要較寬的調速范圍；需要較快的動態響應過程；加、減速時需要自動平滑的過度過程；需要低速運轉時力矩大；需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。
原理：
上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。
西門子6RA70直流調速器維修方法如下：
1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。
4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。
如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件；
2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；(對于一個給定，一般可取40%左右較大給定)
3、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定；
4、重新整定電流環參數；
5、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定；
6、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成西門子6RA70直流調速器維修，不符合，根據需要調整參數。
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