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機器人維修售后服務

ABB示教器維修DSQC679 ABB機器人維修保養中心

發布者:變頻器    來源:上海仰光電子     發布時間:2021-8-13

ABB示教器維修DSQC679 ABB機器人維修保養中心
  ABB機器人示教器的功能檢測與整理,控制系統累計的伺服運行時間,內存大小,備份程序的讀寫功能檢測,電子安全回路的急停功能檢測,啟動功能按鍵,伺服電源開關,編碼器偏移值的誤差檢測等等。

  一、abb機器人保養備件準備工作

1 .潤滑油脂

2 .保養備件包 SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲

3、必要的維護與檢測工具

二、本體標準保養

常規檢查

1 .本體清潔

根據現場工作人員對機器人本體進行除塵清潔圖片。




2 .本體和6軸工端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3 .各軸限位擋塊檢查

4 .電纜狀態檢查

檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5 .密封狀態檢查

檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

功能測量

1 .馬達溫度檢查

通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

2 .噪音檢查

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。

3 .重復精度檢查

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4 .機械零位測量

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5 .電機抱閘狀態檢查

檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

保養件更換

1 .本體油品更換

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2 .機器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

三、控制柜標準保養

常規檢查

1 .控制柜清潔

對機器人控制柜外觀清潔, 控制柜內部進行除塵。

2 .控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

3 .示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4 .電路板指示燈狀態

檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。

5 .控制柜內部電纜檢查

控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。

控制柜測量

1 .電源電壓測量

測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。

2 .安全回路檢測

檢查安全回路的運行狀態是否正常。

3 .示教器功能檢測

檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能。

4 .系統標定補償值檢側

檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致。

5 .系統備份和導入檢測

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

6 .硬盤空間檢測

優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

7 .濕度檢查

通過對控制柜及環境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內正常運轉。

保養件更換

1 .驅動風扇單元更換

驅動單元冷卻風扇更換

2 .防塵過濾網更換

控制柜防塵過濾網更換

3 .輔助接觸器觸點更換

控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4 .保險絲更換

控制柜保險絲更換

5 .電機上電指示燈更換

控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

四 、 標準保養報告總結

1 、 機器人標準保養后建議

2 、 機器人標準保養后建議備件清單




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