1、[M01 0006 XYZ]
――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開點，系統因此檢測到了過行程故障。
處置：只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統規定連接。
處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ]
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始參數設置錯誤。
處置： 這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。
3、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驅動器未安裝
現象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．
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