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伺服驅動器維修

麥格米特伺服驅動器維修常見故障及處理辦法

發布者:伺服驅動器維修部    來源:伺服驅動器維修部     發布時間:2021-8-18

麥格米特伺服驅動器維修常見故障及處理辦法
維修范圍包括:無法啟動故障,無顯示故障,主板故障報警,開關電源燒壞,過電流故障 報警,欠電壓故障報警,過載故障報警,過熱故障報警,接地故障報警, 無顯示故障,有顯示無輸出故障,主回路過電壓故障,主回路欠電壓故障 ,輸入欠電壓故障,輸出欠電壓故障,保險絲熔斷燒壞故障,上電燒保險 管故障,輸入缺相故障,散熱扇過熱,負載短路等 上電無顯示、缺相OPF、過流OCF、過壓OUF、欠壓USF、過熱OHF、過載OLF、接地EF、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障

麥格米特伺服驅動器維修常見故障及處理辦法


 1.4.1跳漏電保護開關
現象:變頻器上電或運行時設備漏電保護開關動作
處理措施:
1.4.1.1、變頻器驅動電機時漏電值比非變頻系統大,要求所配備漏電保護開關漏電保護值在150mA及以上,動作延時值1S以上的漏保開關。
1.4.1.2、調整變頻器參數P12.02,該值越低漏電流越小。最低可調到1K。
1.4.2回轉停機有反彈
現象:回轉變頻器停機時大臂有反彈現象
處理措施:
造成這種情況主要原因是停機比較快,塔身所積累的扭曲自然釋放造成的。因此要減緩減速時間,但縮短變頻器減速時間用處不大。
a)查看渦流設置是否正常,一般各檔對應的渦流值12-10;8-6;5-4; 3-2比較合適。
b)在渦流校驗后,如果仍然反彈,可將變頻器停機頻率P08.07頻率調高,目前默認為3.5Hz,可調高到
7Hz。




1.4.3回轉啟動時有反彈
現象:回轉變頻器啟動時大臂有反彈現象
處理措施:
1.4.3.1、適當設置啟動頻率P08.02和啟動頻率時間P08.03(如P08.02=P08.03=0.5)
1.4.3.2、適當降低定子電阻(P03.07)和空載電流值(P03.11)
1.4.4變頻器過流
現象:變頻器故障,面板顯示Er.oc1,Er.oc2,Er.oc3
故障類型:變頻器加速、減速及恒速過流
處理措施:
1.4.4.1、如果是回轉變頻器則電機的控制方式由V/F改為開環矢量,P02.00設置為0
1.4.4.2、延長加減速時間,更改P02.13,P02.14
1.4.4.3、適當設啟動頻率P08.02和啟動頻率時間P08.03
1.4.4.4、外部設備故障,如減速機、電機等
1.4.5變頻器功率模塊故障
現象:變頻器故障,面板顯示Er.drv
故障類型:功率模塊故障
處理措施:
1.4.5.1、變頻器輸出三相短路,或某一相對地短路
1.4.5.2、電機絕緣損害
1.4.5.3、變頻器故障,聯系廠家服務15800396882  微信同號
是變頻器還是電機故障的簡單判定方法:
控制方式改為V/F:P02.00=0002,拆除變頻器所接電機線U、V、W,一檔啟動,若變頻器還報Er.drv,基本確定是功率模塊問題;若變頻器不報Er.drv,很可能是電機絕緣問題。
1.4.6變頻器過壓
現象:變頻器故障,面板顯示Er.ou1,Er.ou2,Er.ou3
故障類型:變頻器過壓
處理措施:
1.4.6.1、制動電阻接錯線,檢查并糾正
1.4.6.2、變頻器主控板的排線松動,掉電后重新插緊。
監控母線電壓(P01.16)若停機狀態波動很大(幾十V~上百V),很可能排線松
1.4.6.3、制動電阻阻值核對
1.4.6.4、確保制動功能開啟(P08.21,P08.22)
1.4.6.5、減速時間設置是否過短(P02.14,P11.03)
1.4.7變頻器PG故障
現象:起升變頻器故障,面板顯示Er.PG1
故障類型:變頻器PG故障
處理措施:
1.4.7.1、檢查編碼器接線,檢查并糾正
1.4.7.2、確認編碼器線數P04.01及方向P04.02
導線顏色
棕色
白色
粉紅
綠色
黃色
藍色
端子標示
+12V
0V
A-
A+
B+
B-
1.4.8變頻器抱閘故障
故障代碼
故障
可能原因
解決措施
ER.bcf
開閘異常,無法開閘
報閘沒有打開(極限電流運行)
檢查報閘主電源是否正常
檢查報閘機械部位
編碼器AB相同時檢測不到反饋信號
檢查編碼器電源及接線是否正常
ER.bsr
抱閘機械異常
報閘機械性能不好,重載時溜鉤
檢查機械,換剎車片
ER.fbl
抱閘機械可靠性不好
抱閘機械抱閘性能下降
調整閘剎車或緊固彈簧
ER.fbr
報閘接觸器故障(觸點反饋信號異常)
抱閘接觸器損壞
更換接觸器
反饋觸點線路故障
檢查反饋觸點接線
反饋觸點損壞
檢查反饋觸點的接觸性

1.4.9回轉變頻器運行中經常報Er.oU3
解決辦法:1、確認制動電阻正常
1.4.10回轉/小車變頻器停機報Er.oU2
電網問題,可用萬用表測量變頻器直流母線電壓高于800V;
對于回轉變頻器,如果是11KW,其加速電流基本上在11-18A之間,這可以在鍵盤上觀察,如果電流>20A,基本上需要檢查渦流是否正常?機械是否正常?電機是否正常?
對于回轉變頻器,如果是15kw,其加速電流基本上在20A-30A之間。如果>30A,也需要做類似檢查。
對于電流不在這個范圍內的,基本可判定機械或電機有問題。
1.4.11恢復出廠設定參數
1.4.11.1、查看機器版本號
【P98.01】=2.01
1.4.11.2、選工位:
對于回轉,設定【P00.07=0】
對于變幅,設定【P00.07=1】
對于起升,設定【P00.07=2】
對于施工電梯,設定【P00.07=4】


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