倍福伺服驅動器報警FC04故障代碼維修、BECKHOFF伺服電機卡死不轉故障維修
對此故障的檢測方法如下：①用直流電壓檔測量倍福伺服放大器U、V、W端子的方法。當倍福伺服放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時，說明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開路（斷路）狀態時，則為純直流分量了。此時用萬用表直流500V檔測量，可得出如下結果：假定測量U、V之間元直流電壓，但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現，說明W相模塊不良。
若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉，測說明W想下臂IGBT（V6)導通不良或沒有導通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉，則說明W相上臂IGBT（Q5)導通不良或沒有導通。也可以換一種測量方法，直接測量U、V、W3個輸出端子對P,N之間的電壓值。
仍用直流500V檔。由分析可以得出結論：當U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對稱導通時，在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓，U端子對P,N兩點都能測出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓。而異常狀態下，可得出這樣的測量結果，如P,U之間所測電壓遠遠高于260V甚至等于530V，則說明V2內部C、E之間斷路或導通不良，不能形成對530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。
②下述的測量方法，也是有效方法。修復倍福驅動器，檢查發現為逆變模塊損壞，購買相同的模塊，進行一遍脫機測量的所有程序，確認模塊無問題后，裝機上電試驗。三相輸出電壓很不平衡，檢查驅動電路確認無故障后，按下圖接線方式測量出新換模塊導通內阻變大，換新模塊后故障排除。
BECKHOFF伺服驅動器一般采用三相四線制。N為中性線，也稱為零線。注意，放大器直流回路負端常常標注為N，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區分。有的維修人員弄混了，以為放大器中的N點是與三相供電的N線相連的，連接后，一上電，整流模塊就炸了。
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