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伺服驅動器維修

BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器BUM61報警P0205/P0207故障修理

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-9-14

BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器BUM61報警P0205/P0207故障修理
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 維修BAUMULLER包米勒伺服驅動器以下系列:

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BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器BUM61報警P0205/P0207故障修理
P0201
處理器錯誤:
0=無故障
1=看門狗錯誤   重啟
2=意外中斷錯誤  重啟
3=nmi總線錯誤
4—15=廠家保留
 
P0202
操作系統出錯:
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器:寫入目標參數時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
 
P0203
通訊故障:
32 =超時協議
33 =協議結構
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無效
38 =無效的內存類型
39 =無效的操作數地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數被寫保護
43 =此操作狀態下的參數不可寫
44 =參數值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或選件模塊出錯:
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
 
P0205
電源輸入故障:
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設備內部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關閉(或缺陷)
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準備好運行
90 =階段失敗
91電源故障恢復主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
 
P0207
馬達故障:
96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm> + 300°C)
98 =電機溫度過高
99 =錯誤I2t> 100%
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發現缺口位置
103-111=保留
 
P0208
編碼器1故障:
112=通信錯誤(HIPERFACE規范)
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機數據的數據字段無效
120 =電機數據不正確
121 =保存電機數據的錯誤
122 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)
123 =場角誤差
124 =沒有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
126-127=保留
 
P0209
編碼器2故障:
128 =通信錯誤(HIPERFACE規范)
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機數據的無效數據字段
136 =電機數據不正確
137 =保存電機數據的錯誤
138 =電機數據寫保護。(對BM電機無效)139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障:
144 =編碼器1未知的絕對位置
145 =編碼器2未知的絕對位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
150 =觸發不可能,因為沒有增量編碼器
151 =缺少數字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發出錯誤信號
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設定值源編碼器1或2出錯
 
P211
驅動管理程序故障:
160 =超時通信
161 = BACI通信選項模塊的超時
162 =超時循環通信
163 =超時所需數據
164 =現場總線錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動控制錯誤
167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘
168 =停止驅動時沒有關閉抱閘
169 =保持制動狀態錯誤(循環監控)170 =保持制動襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤:保持轉矩不準
173-175=保留
 
P212
數據記錄管理故障:
176 = EEPROM復制錯誤
177 =寫入超時EEPROM
178 =校驗和錯誤EEPROM
179 =沒有啟動數據集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數據集
182 = PSI模塊的校驗和錯誤
183 = PSI已重置請保存所有數據記錄
184 = PSI數據無效
185 =自動調整表無效
186 = A / D校正表無效
187 = EEPROM復位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障:
192=位置動態偏差
193=位置靜態偏差
194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中,也會顯示此錯誤。
196=軟件限位開關1超出
197=超出軟件限位開關2
198=硬件限位開關1超出可調節性
199=硬件限位開關2超出可調節性
200=返回未執行
201=模式設定點設定點沒有及時到達
202=最小化目標位置或調整模數位置P1239
203=主軸定位:觸發器初始化時出錯
204=主軸定位:觸發信號超時
205=執行歸位時發生錯誤
206-207保留
 
P214
速度控制器故障:
208=堵轉
209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤
210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個非活動數據記錄中,則也會發生此錯誤
211=超速開環
212-223=保留


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