Baumueller鮑米勒驅動器維修方法：輸出電流的波動輻度太大，就會造成閃爍。電流大，亮度就大，電流小，亮度就小。
P0207
馬達故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）
98 =電機溫度過高
99 =錯誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發現缺口位置
103-111=保留
鮑米勒伺服維修系列如：b maXX 1000系列 b maXX 4100系列 b maXX 2400系列 b maXX 4600系列 b maXX 2500系列 b maXX 5000系列 b maXX 3300系列 b maXX 5500系列 b maXX 4000系列
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