愛普生機器人控制器維修，顯示故障：無法啟動、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機、開機報錯、控制器異響、愛普生本體異響。
EPSON愛普生機器人報錯代碼9716故障維修
報錯9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動機、DMB或者編碼器IF板
報錯原因:編碼器通訊線松動，或急停開關線脫皮漏電
處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認編碼器線是0K的，重啟控制器。
(9000以上的錯誤都需要重啟控制器)
如果報9711編碼器通訊失敗的同時機械手E-stop也報錯，這時你要檢查急停開關的線
路是否漏電碰到機臺，一般是急停開關后面急停線纏繞脫皮和安全門右下腳附近的線
路磨破
USB, 以太網都連接不上，控制器指示燈閃爍不停，數碼管無顯示
3.1關閉控制器按住控制器上的黑色小按鈕，打開控制器30S問題點還是解
決不了，更換CPU主板或CF卡
更換CPU主板步奏請查看RC180 控制器維資料(CPU 主板如下圖)
機械手報錯代碼5049電動機驅動器過流。檢查電源電纜連接或機器
人內部接線
報錯原因: 1, 有可能是機械手控制器中掉進螺絲，第幾關節報錯有可能就是
螺絲掉進那個軸的運動控制卡里
2,運動控制卡有問題
處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲，檢查運動控制卡是否卡有螺絲,
頻繁報錯更換運動控制卡
ROBOT報警(ERR 9716或5016)，**編碼器電源故障。更換電池。
檢查機器人內部接線
原因如下: 1，電池接口接觸不良
2， 電池沒電了
電池電壓為3.6V，電池有效壽命為一-年半，機械手內部的電池，電池的主要作用為機械
手編碼器供電，以保存機器手當前**位置數據，電池斷電后有電解電容提供電量，電解電
容只能提供一- 個小時。
處理方法:具體調節步驟如下:
1、第i軸出現ERR 9716或5016 (查看系統歷史記錄) (i=1-6) ;
2、運行Encreset i (解除錯誤報警)，然后重啟控制
3、手動機器人至零點位置(第i軸) ;
4、Encreset i
5、重啟控制器。
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