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  AB伺服驅動器Kinetix5500報警運行報警顯示E09，故障講解:母線欠電壓，AC線電壓/AC電源輸入過低，解決方法：1檢查AC輸入的電源等級，2檢查交流電源的干擾和線路電壓降。3為AC輸入安裝不間斷電源（UPS）。

  AB伺服驅動器數控刀架開始轉位前，通過DI1~DI4組合進行目標工位選取。DI1~DI 4組合是以二進制的形式選取工位，即DI1~DI4全部為0時，為1工位，當DI1為1，DI2~DI4為0時，為2工位，以此類推。目標工位設定后，通過工作切換完成刀架，工作由驅動器內DI7、DI8控制，當DI7、DI8都為0時，為轉矩縮減，當DI7為0、DI8為1時，為轉位，當DI7、DI8都為1時，為緊急停止。伺服驅動器DO1~DO5以二進制組合形式輸出刀位和信息。對臺達伺服驅動器主回路電源與控制電源接入到伺服驅動器，但坐標位置未初始化，即未確認一工位時，DO1為1，DO2~DO5為0。當確認完一工位后，DO1和DO3為1，其他DO為0，即顯示1工位。
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1根據用戶所提供的故障情況，分析故障原因
2打開設備進行詳細檢查，做出維修報告
3報價給客戶，征求客戶意見
4采購配件修復試機，進行老化運行。
5發給客戶確定之后質保六個月【除人為因素外】


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