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伺服驅動器維修

MOOG穆格伺服驅動器燒損報警故障維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-11-5

MOOG穆格伺服驅動器燒損報警故障維修
  MOOG穆格伺服驅動器燒損報警故障維修故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍屏,花屏等。

  1:伺服驅動器空載正常,重載異常 2:伺服驅動器滿載高速是否異常。

  3:伺服驅動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅動器起動加速是否正常。

  5:伺服驅動器起動減速是否正常。 6:伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

  7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅動器負載輕重變化時,da電

MOOG穆格伺服驅動器燒損報警故障維修


  1、LED燈是綠的,但是電機不動

  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

  處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

  2、上電后,驅動器的LED燈不亮

  故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  3、當電機轉動時, LED燈閃爍

  (1) 故障原因:HALL相位錯誤。

  處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。

  (2) 故障原因:HALL傳感器故障。

  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

  4、LED燈始終保持紅色

  故障原因:存在故障。

  處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

  5、電機失速

  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

  處理方法:

  a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

  b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

  c、如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

  d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。



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