AB伺服驅動器Kinetix5500運行報警顯示E19，e19故障講解：位置誤差故障，位置誤差超速過限值。故障講解方法：1增加前饋增益，2增加跟隨誤差限值或時間，3檢查位置換調諧，4檢驗系統的尺寸定位。
E2 速度限位錯誤（只出現在機械滾軸位置使能控制方式） E3 絕對位置錯誤（只出現在絕對編碼器反饋使用） E4 馬達過溫檢出 E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發生 E6 正反行程錯誤，檢測電路壞，或行程開關壞 E7 馬達反饋故障 E8 馬達反饋故障或編碼器故障 E9 母線欠壓，輸入缺相或檢測電路壞 E10 母線過壓，輸入電壓高或檢測電路壞 E11 ct檢測不正確 E12 零位錯誤，或在零位范圍外 E13 零位不變或受限 E14 SERCOS或 DeviceNet通訊中斷 E15 配置錯誤不可用 E16 軟件設定超出允許值 E17 用戶自定義的平均電流出錯 E18 超速，速度超出定義的125% E19 運動軸的位置誤差故障 E20 馬達編碼器數據出錯 E21 輔助編碼器數據出錯
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