REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR0系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等
博世力士樂DKC驅動器報警F860故障維修
LOADER力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
Rexroth伺服驅動器維修常見故障報警分析
Rexroth伺服驅動器維修：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內部冒煙/放炮；
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數默認值
F211DISC-Error(1#錯誤)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯誤)DISC-Errorno.3(3#錯誤)DISC-Errorno.4(4#錯誤)
F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態輸出口出現外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276絕對編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現錯誤
F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現錯誤
F405階段后退過程中出現錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環錯誤
F880經過優化的換算偏置錯誤
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路故障
博世力士樂DKC驅動器報警F860故障維修
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