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伺服驅動器維修

力士樂TDA伺服驅動器報FEEDBACK故障維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-11-22

力士樂TDA伺服驅動器報FEEDBACK故障維修

可修復REXROTH力士樂伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;

力士樂TDA伺服驅動器報FEEDBACK故障維修


力士樂產品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮,液晶屏無顯示,報FEEDBACK,報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警),無顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機抖動,報F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等

REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。

力士樂TDA伺服驅動器維修報警代碼TDA故障診斷(錯誤診斷信息F):

F205 凸輪軸故障

F207 切換至未初始化運行模式

F208 UL電機類型已變

F209 PL裝載參數默認值

F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)

F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)

F212 DISC-Error no.3(3#錯誤)

F212 DISC-Error no.4(4#錯誤)

F217 未接冷卻風扇

F218 放大器過熱關機

F219 電機過熱關機

F220 制動電阻器過載關機

F221 電機溫度監控器故障

F223 停止軸時的初始化過程錯誤

F224 超過最大制動時間

F226 功率部分欠電壓

F228 過大偏差

F229 編碼器1故障:象限錯誤

F230 超過編碼器1最大信號頻率

F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實際速度值的差值過大

F242 編碼器2故障:信號幅度錯誤

F245 編碼器2故障:象限錯誤

F246 超過編碼器2最大信號頻率

F248 電池電壓過低

F249 主驅動器編碼器故障:信號太小

F250 目標位置預置內存溢出

F252 主驅動器編碼器故障:象限錯誤

F253 增量編碼器仿真:脈沖頻率太高

F260 指令電流極限關閉

F262 狀態輸出口出現外部短路

F267 內部硬件同步錯誤

F269 電機制動器釋放過程中錯誤

F276 絕對編碼器超出允許的窗口

F277 電流測量補償錯誤

F281 主回路故障

F288 EMD模塊固件升級過程中出現錯誤

F291 EMD模塊超時

F292 EMD模塊過熱

F294 Ecox 客戶端超時

F296 Ecox 客戶端數量不準確

F297 Ecox 客戶端錯誤

F386 電源模塊沒有就緒信號

F401 雙MST故障關機

F402 雙MDT故障關機

F403 通信階段關機

F404 階段前進過程中出現錯誤

F405 階段后退過程中出現錯誤

F406 階段切換無就緒信號

F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 雙SST故障關機

F434 緊停 E-STOP

F629 超過正行程極限

F630 超過負行程極限

F634 緊停 E-STOP

F643 探測到正行程極位開關

F644 探測到負行程限位開關

F811 換算偏置無法確定

F812 在換算過程中移動越程

F822 編碼器1故障:信號幅度錯誤

F843 編碼器2故障:信號幅度錯誤

F845 編碼器2故障:象限錯誤

F850 看門狗協處理器

F860 過流:功率部分有短路

F870 +24v直流錯誤

F873 電源驅動部分故障

F878 速度環錯誤

F880 經過優化的換算偏置錯誤



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