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  B&R貝加萊伺服驅動器5023/5024報警維修方法？
5023: 對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號    Incorrect limit switch signal received for current movement direction 

5024: 循環設置數據模式放棄：設定位置丟失          Cyclic set value mode aborted: Set positions missing

 貝加萊驅動器維修常見故障有：4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 、6019等 
1001數值先進先出溢出.
 1002參數超出有效范圍. 
1003在回路控制激活時不允許寫參數.
 1004激活信號控制網絡超時. 
1005在動作激活時不允許寫參數. 
1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿] 
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.
 1009內存分配錯誤. 
1010先進先出功能溢出. 
1011快停輸入激活. 
1012循環網絡通訊切斷. 
1013用于網絡通訊的站點不可行. 1014AC112命令接口占用. 
2001上載跟蹤曲線數據不允許，記錄激活. 
2002無跟蹤曲線數據可上載. 
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活. 
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據. 
Panelware貝加萊觸摸屏常見型號：4PP220.0571-45、4PP045.0571-062、4P3040.01-490、5PP120.0571-27、4PP182.1043-31、4PP120.0571-01、4PP120.0571-21、4PP120.1043-31、4PP120.1505-31、4PP151.0571-01、4PP151.0571-21、4PP151.1043-31、4PP151.1505-31、4PP152.0571-01、4PP152.0571-21、4PP152.1043-31、4PP180.1043-31、4PP180.1505-31、4PP181.1043-31、4PP181.1505-31、4PP182.1043-31等觸摸屏
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