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長寧區倍福伺服驅動器顯示F2A0代碼維修：倍福伺服器發出F2A0故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導致此種伺服器故障的原因為：
①反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。
②與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤。
③PID參數不合適。
④伺服驅動器功率偏小。
⑤加速度和電流方向不一致。
長寧區倍福伺服驅動器顯示F2A0代碼維修：根據上述導致伺服器出現的故障原因的維修措施為：
①更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地。
②重新檢查換相角。③調整PID參數。
④提高伺服功率或降低加速度。
⑤可以考慮修改P-0-0069參數。
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