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維修項目
伺服驅動器維修

ABB機器人驅動模塊過電壓維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-11-29

ABB機器人驅動模塊過電壓維修
ABB機器人驅動模塊過電壓維修常見故障維修有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;

ABB機器人驅動模塊維修常見故障

34200 與所有驅動單元的通信中斷

34202 與ABB機器人驅動單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯誤

34256 整流器溫度報警

34257 泄流電阻電路開路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅動錯誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅動錯誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態下被激活

34265 直流鏈路短路錯誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅動單元類型

34303 電機電流警告

34304 電機電流警告

34306 ABB機器人驅動單元溫度錯誤

34307 驅動單元溫度警告

34308 驅動單元嚴重溫度錯誤

34309 驅動晶體管的電流太大

34311 驅動變流器飽和警告

34312 缺失驅動裝置

34313 錯誤的驅動單元類型

34314 ABB機器人伺服驅動器節點缺失

34316 電機電流錯誤

34318 驅動變流器飽和錯誤

34319 驅動裝置的關鍵性錯誤

34320 連接了太多的驅動節點

34400 DC鏈接電壓過高

34401 直流鏈路電壓過低警告

34402 直流鏈路電壓過低

34404 DC鏈路電壓嚴重過高

34405 DC鏈路電壓過高警告

34406 驅動裝置電源錯誤

34407 驅動單元內部錯誤

34408 驅動單元硬件數據錯誤

34409 驅動裝置啟動錯誤

34410 連接了太多的ABB機器人驅動單元

37001 電機開啟接觸器激活錯誤

39407 驅動單元類型碼錯誤

39410 驅動單元通信警報

39411 通信錯誤過多

39413 驅動程序不同步

39414 未知電容器類型碼

39415 與驅動單元的通信中斷

39416 驅動單元無響應

39418 未知驅動單元類型碼

39419 未知整流器類型碼

39420 驅動單元內置測試失敗


ABB機器人驅動模塊過電壓維修



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