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  Kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修SERVOSTAR 640顯示報警F04維修方法？
F04： 反饋 短路、短到地面 檢查反饋電纜 
編碼器有問題 更換編碼器/電機 
連接器觸點不可以 檢查接觸 
錯誤反饋組 參考FBTYPE
不正確的/有缺陷的反饋電纜 檢查電纜(特別是關鍵性的電纜跟蹤裝置) 
不相容的反饋 參考 FBTYPE
屏蔽電纜壞 使用合適的電纜(見產品手冊) 
反饋電纜太短 允許電纜長度(見產品手冊)

耦合故障信號 檢查屏蔽、確保符合最小間距電力電纜、信號連接(見產品手冊) 

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