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  貝加萊伺服驅動器1180維修報警什么32143如下？
32143: 參數數據在參數步驟大于4 個字節 
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes 
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 
32200: 調用plAcycWrite() 錯誤Error at call of plAcycWrite() 
Info(UINT): Status of plAcycWrite() 
32201: 調用plAcycWrite() 錯誤Error at call of plAcycWrite() 
Info(UINT): Status of plAcycWrite() 
32202: 調用plAcycRead() 錯誤Error at call of plAcycRead() 
Info(UINT): Status of plAcycRead() 
32203: 調用plAcycRead() 錯誤Error at call of plAcycRead() 
Info(UINT): Status of plAcycRead() 
32204: 通過循環通道讀參數超時（驅動器存在于網絡？） 
Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) 
32205: 通過循環通道寫參數超時（驅動器存在于網絡？）
 Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) 
32206: 循環通道1：不管寫反應讀請求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response 
32207: 循環通道1：不管寫反應寫請求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response 
32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing 
32501: 創建FIFO 信息錯誤Error at creation of Message FIFO

  貝加萊伺服驅動器1180維修：大功率伺服驅動器維修 呈限速保護狀態一過電流打開變頻器的散熱片風機,看到散熱片上也粘滿了油污和雜物,將變頻器的散熱通道堵住。由此推斷變頻器的模塊因散熱不良導致其過保，這種直接處理后測試性能，如果性能達標，不需要更換也可以繼續使用，如果性能不達標，則需要更換，不能湊合使用，以免造成大的損壞，得不償失。
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