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含義：超速行駛
原因：1.速度超過允許的極限2.速度超過允許的極限3.反饋電纜缺陷4.VLIM太低5.電機振動.6.表時間運動任務基地太低. 7.反饋錯誤的電機插入8.電機階段倒 9.反饋錯誤設置
解決方法：1.檢查VOSPD(極限速度)和提高它,如果必要的。2.減少overswing通過指定放大參數 3.(可能是檢查在電纜)代替電纜4.當一個新的電動機負載,更快的電動機和最大。只有3000轉/分鐘也進入了。最后速度和超速有被改編為更高的速度。5.參數適應6.增加目標次或使用一個電機有較高的名義速度7.檢查和正確的分配8.檢查銷作業9.設定角度偏移正確(MPHASE)
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