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  倫茨伺服驅動器9400報警代碼F-bd/F-EP EPM維修方法？
F_bd 電機數據錯誤 電機配置文件無效，或未選中電機
F_EP EPM 故障 上電時 EPM 失敗 
  倫茨伺服維修中常見故障:

　　IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。 此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安邦信在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安邦信的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種.先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞，從而導致SC故障報警。

保證伺服驅動器已接通電源，而且顯示器已翻開并已銜接。卸下一切外部附件，例如無線網卡或外部驅動器。查看電源電扇是否正在運轉。假如不是這樣，那么問題很或許出在電源上。翻開伺服驅動器，然后目視查看主板。假如它變黑或熔化，請替換主板。保證一切必需的電源銜接器都已刺進主板，而且一切內部電源開關都已翻開電源。還要查看電源設置是否正確。保證主板，RAM和CPU正確就位。假如主板上有跳線，請查看手冊以保證其方位正確。
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