艾默伺服電機維修故障范圍:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、()過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。
艾默生伺服電機維修常見故障原因及排除方法:
一、通電后伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通(至少兩相未通);
② 熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③ 過流繼電器調得過;
④ 控制設備接線錯誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
② 檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③ 調節繼電器整定值與電動機配合;
④ 改正接線。
二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;
④ 電動機負載過大或轉子卡住;
⑤ 電源電壓過低;
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點予以修復;
② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
④ 減載或查出并消除 機械故障,
⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,
⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦ 修復軸承。
三、伺服電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低;
② 面接法電機誤接;
③ 轉子開焊或斷裂;
④ 轉子局部線圈錯接、接反;
⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多;
⑥ 電機過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓,設法改善;
② 糾正接法;
③ 檢查開焊和斷點并修復;
④ 查出誤接處予以改正;
⑤ 恢復正確匝數;
⑥ 減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡,三相相差大
1.故障原因
① 繞組首尾端接錯;
② 電源電壓不平衡;
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
① 檢查并糾正;
② 測量電源電壓,設法消除不平衡;
③ 消除繞組故障。
五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.故障原因
① 軸承磨損或油內有砂粒等異物;
② 轉子鐵芯松動;
③ 軸承缺油;
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
① 更換軸承或清洗軸承;
② 檢修轉子鐵芯;
③ 加油;
④ 檢查并調整電源電壓。
六、運行中伺服電動機振動較大
1.故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大;
② 氣隙不均勻;
③ 轉子不平衡;
④ 轉軸彎曲;
⑤ 聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2.故障排除
① 檢修軸承,必要時更換;
② 調整氣隙,使之均勻;
③ 校正轉子動平衡;
④ 校直轉軸;
⑤ 重新校正,使之符合規定。
七、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
① 滑脂過多或過少;
② 油質不好含有雜質;
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
④ 軸承內孔偏心,與軸相擦;
⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥ 電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦ 軸承間隙過大或過;
⑧ 電動機軸彎曲。
2.故障排除
① 按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
② 更換清潔的潤滑滑脂;
③ 過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
④ 修理軸承蓋,消除擦點;
⑤ 重新裝配;
⑥ 重新校正,調整皮帶張力;
⑦ 更換新軸承;
⑧ 校正電機軸或更換轉子。
八、伺服電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因
① 電源電壓過高;
② 電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
③ 修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④ 電動機過載或頻繁起動;
⑤ 電動機缺相,兩相運行;
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦ 環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
2.故障排除
① 降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
② 提高電源電壓或換粗供電導線;
③ 檢修鐵芯,排除故障;
④ 減載;按規定次數控制起動;
⑤ 恢復三相運行;
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦ 清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。
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