印刷機專用鮑米勒伺服驅動器報警93故障講解：電源過壓/整流母線控制板檢測。為什么先從整流母線控制板開始呢？這張板集成了包米勒bum63f的電源故障輸出和電源準備好輸出的電路。測試這張板，處理要輔助電源外，還要加380v工作電壓獲得波形，才有驅動脈沖輸出。母線控制板上攘括了脈沖相位比較，和復位電路。原理是：三相輸入，三個弦波經整形驅動電路，分別控制全橋可控硅的觸發脈沖！幾秒鐘后，如果母線電壓沒達到設定值，繼電器和數字端口就跳電源故障，觸發隨即停止！通過外部復位電壓強制復位，
驅動邏輯控制板。這張板卡是bum63f的重中之重：驅動小信號處理、母線檢測、安全檢測、輔助電源檢測、溫度檢測、電流反饋。都在這張板上完成。這張板的核心芯片是一個可編程的邏輯處理器。檢測的數字變量就由它完成。模擬信號直接去控制器的a/d轉換電路。
包米勒伺服驅動器維修 常用的確定故障辦法就是在拆除變頻器輸出線的情況下運行變頻器，并測量輸出電壓，確定是電機有問題，還是變頻器故障,假如是變頻器故障還得判斷是IGBT模塊損壞引起的故障還是檢測電路誤檢引起的故障,IGBT模塊損壞，這是引起SC故障的原因之一，一般情況下需更換脈沖變壓器， (2)故障現象：上電自檢完后，變頻器操作控制面板PMU顯示屏顯示“FOO8”,復位后顯示“OO9”,但不能啟動， 通過研究，可以用PCMCIA卡將控制梯形圖導出（具體導出過程，請參看FANUC操作說明書），并通過如下方法計算得知： 1、先確定密碼的長度，根據如下規則：由于密碼長度不可能為0，根據如下規則確定密碼位數，找到它們后從最后一位開始比較一致的位并確定不一致的位數，不一致的位數即為該加密PMC程序的顯示許可密碼長度，先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復正常，順線查出插頭上有短路現象，排除后，機床恢復正常。
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