小森印刷機伺服電機維修方法：是通過原點信號再加編碼器Z相輔助確定原點。
啟動回原點操作，電機和第一種方式一樣，但是檢測到原點信號后，再搜尋到第一個編碼器Z相信號后，再加載偏移量。通過這種方式確定的原點精度比較高，常用于伺服系統中。
工件零點也稱虛擬零點或程序零點，并沒有實際存在的信號，只是在編程過程中通過程序將某個位置定義成參考零點，適用于需要經常改變原點位置的設備。
一般一臺設備上只有一種方式的原點，也有些設備上兩種方式的原點都存在，總之都是為了控制起來方便實用。
電機本身：
1）軸承內外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
小森印刷機伺服電機維修常見故障：電機不能啟動、啟動無力、飛車、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、對地短路、溫度報警、電機異響、速度波動大、各類編碼器報警、編碼器損壞、位置不準，維修更換軸承、轉子、定子繞線圈、制動器、轉子充磁、轉子換軸、各類動力信號連接器、各類編碼器、旋轉變壓器等。
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