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伺服驅動器維修

施耐德伺服報錯誤代碼表

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-2-17

施耐德伺服報錯誤代碼表

Schneider施耐德伺服驅動器維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈,按鍵損壞,電源板、高壓板故障,液晶、主板壞等


施耐德伺服報錯誤代碼表

ALEB1——過電流時,當主電路的電流值超過電機瞬時最大電流值的1.5倍時,動作應通過DI ART清除;

Aleb2——過電壓,當主回路電壓值高于規定值時,需由Di art清除;

Aleb3——低電壓。當主電路電壓值低于規定電壓時,主電路動作,電壓自動恢復清零;

Aleb4—保留,保留;

Aleb5——異常再生,控制動作異常時動作,需由Di art清除;

Aleb6-過載,電機和驅動器過載運行,需要通過Di art清除;

Aleb7——超速,當電機控制速度超過正常速度且過大時,需由Di art清除;

Aleb8—脈沖控制命令異常,當脈沖命令輸入頻率超過硬件接口允許值時,需由Di arst清除;aleb9—當位置控制誤差過大,且位置控制誤差大于設定允許值時,需由Di arst清除;

Ale10——芯片執行超時,芯片異常時動作,無法清除;

Ale11——編碼器異常,當編碼器產生異常脈沖信號時動作,再次通電清除;

Ale12——異常校正,電氣校正時校正值超過允許值時動作,自動校正后拆下cN1接線并清除;

Ale13——緊急停止,當按下緊急按鈕時,di EMG被釋放并自動清除;

Ale14—反向限位異常,當按下反向限位開關時,需要通過Di art或伺服關閉進行清除;

Ale15-異常正極限。按下前進限位開關時,它將動作。需要通過Di art或伺服關閉進行清除;

Ale16——IGBT溫度異常,當IGBT溫度過高時,需由Di art清除動作;

Ale17——異常記憶,異常記憶存取時的動作(ee prom),需要清除;

Ale18——芯片通信異常,芯片通信異常時動作,需由Di art清除;

Ale19——串行通信異常,RS-232/485通信異常時動作,需由Di art清除;

Ale20——串行通信超時,RS-232/485通信超時動作,需要Di art清除;

Ale21——命令寫入異常,控制命令發出時動作異常,需要Di art清除;

Ale22-主電路電源缺相,主電路電源僅缺單相輸入,需通過Di art清除;

Ale23——預過載警告。電機和驅動器根據p1-56過載輸出電平設定的百分比提前產生過載報警動作,需由Di art清除;

Ale97——內部命令執行超時,內部命令執行問題,需要Di art清除;

Ale98-芯片通信錯誤,由硬件故障引起,需要由Di art清除;

Ale99-芯片通信錯誤,由硬件故障引起,需要由Di art清除;

Aleb4——電機匹配異常,驅動器型號與電機不支持,重新通電;

ALE24編碼器異常,編碼器初始磁場不對,電源再次旋轉后電機軸;

Ale25——編碼器異常,編碼器內部錯誤,重新通電。



ALEb1--過電流,主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作,需DI ARST清除;  

ALEb2--過電壓,主回路電壓值高于規格值時動作,需DI ARST清除;    

ALEb3--低電壓,主回路電壓值低于規格電壓時動作,電壓回復自動清除;

ALEb4--保留,保留;    

ALEb5--再生異常,控制動作異常時動作,需DI ARST 清除;      

ALEb6--過負載,電機及驅動器過負載時動作,需DI ARST清除;  

ALEb7 --過速度,電機控制速度超過正常速度過大時動作,需DI ARST清除;

ALEb8--異常脈沖控制命令,脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作,需DI ARST清除;   
ALEb9--位置控制誤差過大,位置控制誤差量大于設定容許值時動作,需DI ARST清除;   

ALE10--芯片執行超時,芯片異常時動作,無法清除;  

ALE11--編碼器異常,編碼器產生脈沖信號異常時動作,重上電清除;    

ALE12--校正異常,執行電氣校正時校正值超越容許值時動作,移除CN1 接線并執行自動校正后清除;    

ALE13--緊急停止,緊急按鈕按下時動作,DI EMGS 解除自動清除;    

ALE14--反向極限異常,反向極限開關被按下時動作, 需DI ARST 清除或Servo Off 清除;    

ALE15--正向極限異常,正向極限開關被按下時動作,需DI ARST 清除或Servo Off 清除;    

ALE16--IGBT 溫度異常,IGBT 溫度過高時動作,需DI ARST 清除;    

ALE17--存儲器異常,存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作,需DI ARST 清除;

ALE18--芯片通訊異常,芯片通訊異常時動作,需DI ARST 清除;

ALE19--串行通訊異常,RS-232/485 通訊異常時動作,需DI ARST 清除;

ALE20--串行通訊超時,RS-232/485 通訊超時時動作,需DI ARST 清除;  

ALE21--命令寫入異常,控制命令下達異常時動作,需DI ARST 清除;

ALE22--主回路電源缺相,主回路電源缺僅單相輸入,需DI ARST 清除;  

ALE23--預先過負載警告,電機及驅動器根據參數P1-56 過負載輸出準位設定的百分比,預先產生過負載警告動作,需DI ARST 清除;    

ALE97--內部命令執行超時,內部命令執行發生問題,需DI ARST 清除;    

ALE98--芯片通訊錯誤,硬件故障導致芯片通訊錯誤,需DI ARST 清除;   

ALE99--芯片通訊錯誤,硬件故障導致芯片通訊錯誤,需DI ARST 清除;   

ALEb4--電機匹配異常,驅動器型號與電機無法支持,重新上電;  

ALE24--編碼器異常,編碼器初始磁場錯誤,將電機軸心轉動后,重新上電;   

ALE25--編碼器異常,編碼器內部錯誤,重新上電。


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