海德堡印刷機倍福伺服電機振動維修錯了方法？
（1）伺服電機使機械系統產生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”，“堵轉”在不至于導致“過載報警”的情況下，由于負載過重，會增加伺服系統的響應時間產生振動；
（2）電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡，除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統產生抖動；
（4）聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯軸器，由于本身的制造精度差，更容易產生同軸度誤差導致振動；
（5）導軌的平行度在制造時較差會導致伺服系統無法到達指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動；（2）電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡，除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統產生抖動；
（4）聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯軸器，由于本身的制造精度差，更容易產生同軸度誤差導致振動；
（5）導軌的平行度在制造時較差會導致伺服系統無法到達指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統反饋間徘徊，使電機連續的振動；
1)空載抖動：
a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
二.速度環問題引起的抖動：
速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。
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