大森沒這個型號吧？應該是DASA-15UMB，Err7是編碼器故障（一般是電機編碼器壞或編碼器線斷了）；報Err1一般都是驅動器壞了，有時電機壞也會報這個警；報Err5、Err6那一定是驅動器壞了；這個伺服驅動器已經停產了，壞了可以找我維修，另外我這里
大森伺服驅動器報警維修
報警原因分析：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規定值。100V的產品 : 約DC70V（約AC50V）
200V的 產 品 : 約DC145V（約AC100V）
400V的產品 : 約DC15V
①電源電壓低。發生瞬間停電
②電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，電源電壓下降。
③驅動器故障（電路故障）
松下伺服電機故障處理：
100V, 200V產品 :
測定連接器及端子臺的L1C-L2C線電壓。
400V的產品 :
測定連接器及端子臺的24V-0V線電壓。
①提升電源電壓的容量。更換電源。
②提高電源容量。
③更換新的驅動器。
可以檢查一下
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