松下伺服驅動器報警故障維修
保護功能 報警代碼 故障原因 應對措施
編碼器通訊出錯
21*
編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。
按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應接到X6..
編碼器通訊數據出錯
23*
主要是噪聲引起了一個錯誤數據，數據不能夠發送到驅動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數據有問題。
確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長時必須特別注意。如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。
位置偏差過大
24
位置偏差脈沖計數器之值大于參數PR70（位置偏差過大水平）的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。2.PR70值設得太小。
參照接線圖，將屏蔽線接到FG上。1）確保電機按照指令脈沖正確的運轉，監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和，調整增益。將PR5E和PR5F設為最大，按照接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數值。
混合控制位置偏差過大
25*
由外部反饋監置檢測出的負載位置與編碼器檢測出的電機位置不吻合，超過了參數PR7B（混合控制偏差過大水平）的設定值。
檢查電機與負載的連接。檢查當負載運轉時，電機位置的變化（編碼器反饋脈沖數值）是否是同一極性（+/-）.檢查參數PR74、75和76以及PR7C的值是否正確
過速
26
電機的轉速超過了參數PR73（過速水平）設定值
避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。請正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
指令脈沖分倍頻出錯
27
參數PR48-PR4B（電子齒輪的第一，第二分子，分母）設置不正確。
檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率，保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2MPPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS
外部反饋裝置通訊出錯
28*
外部反饋裝置的數據出現通訊異常。主要是因為噪聲導致的數據出錯。不管連接線路是否正確，都有可能有此報警。
確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%（4.75-5.25V）.尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上
偏差計數器溢出
29
位置偏差計數器的數值超出了2z7（13417729）.
確保電機按照指令脈沖正確運轉。監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和。調整增益。將PR5E和PR5F設到最大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。
外部反饋裝置通訊出錯
35*
外部反饋裝置與驅動器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測功能。
定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯誤。
EEPROM參數出錯
36*
電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。
FO重新設置所有的參數。FO若仍然出錯，請換用新的驅動器，并將此臺驅動器送經銷商檢修。
EEPROM校驗碼出錯
37*
電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。
伺服驅動器可能有故障，請換用新的，并將此臺驅動器送經銷商檢修。
行程限位禁止輸入信號出錯
38
當參數PRO4（行程限位禁止輸入無效）值設為O時，CW和CCW方向行程禁止輸入端子（CWL.X5第8引腳，CCWL,X5第9引腳）與COM一端子的連接都是開路，或者PRO4設為2時，CWL.CCW;現COM一的連接有一個是開路
檢查限位開關，連接電纜以及CW,CCW限位開關的電源。尤其要注意檢查控制信號用的電流電源（12-24V），確保信號接通（ON）時沒有延時。
模擬量指令過電壓
39
輸入到模擬量速度指令端子SPR（X5第14引腳）的電壓超過了參數PR71所設定的數值。SPR./TRQR/SPL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件可更精確的工作。1）速度控制模式參數PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即選擇了輸入模擬量指令，以及零速箱位無效，PRO2-2或4，且PR5B-O.3）轉矩控制模式PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位無效（即速度指令不足0）。
FO正確設置參數PR71（模擬量指令偏差水平）值。檢查插頭X5的接線狀況。FO提高參數PR57（速度指令濾波器）的設定值。FO將PR71設為O，取消此保護功能。
絕對式編碼器系統斷電
40*
絕對式編碼器電源斷電
重新接上電池，將絕對式編碼器的數據清零，只有將數據清零后才能清除掉此報警
絕對式編碼器計數器溢出
41*
編碼器多圈計數器的數據超過了規定值
正確設置PROB的參數值。調整從原點開始的運動，使得脈沖不超過32767.
絕對式編碼器過速
42*
只用電池供電時，編碼器轉速超過規定值
FO檢查編碼器側的電源電壓（DC5V+-5%）。
FO檢查插頭X5接線是否有誤。只有將數據清零才能清除此報警。
絕對式編碼器單圈數據出錯
44*
編碼器檢測到其單圈計數器有一個錯誤
電機可能有故障，請更換新電機。
絕對式編碼器多圈數據出錯
45*
編碼器檢測到其多圈計數器有一個錯誤。
絕對式編碼器狀態出錯
47
電源接通時，編碼器轉速超過規定值
避免電機在接通電源那一片刻的運動。
編碼器Z相信號出錯
48*
沒有檢測到Z相脈沖信號，編碼器可能有故障。
電機可能有故障，請更換電機
編碼器通訊信號出錯
49*
編碼器CS信號邏輯異常。編碼器可能有故障
外部反饋裝置O號報警
50*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第0位數據變成了1.
FO檢查外部反饋裝置的具體規格說明。FO在排除此問題后清除外部反饋裝置的數據。FO然后關斷控制電源再重啟
外部反饋裝置1號報警
51*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第1位數據變成了1
外部反饋裝置2號報警
52*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第2位數據變成了1
FO檢查外部反饋裝置的具體規格說明。FO在排除此問題后清除外部反饋裝置的數據。FO然后關斷控制電源再重啟
外部反饋裝置3號報警
53*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第3位數據變成了1
外部反饋裝置4號報警
54*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第4位數據變成了1
外部反饋裝置5號報警
55*
外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第5位數據變成了1
CCWTL指令過電壓
65
輸入到端子CCWTL（X5第16引腳）的模擬量轉矩指令超過了規定值（+10V或——10V）。CCWTL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件下可更精確的工作。1）轉矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1
2）位置/速度/全閉控制模式；PRO3-0.
FO檢查插頭X5的接線。FO可輸入CCWTL的最高電壓為+—10V。
FO可輸入的CWTL的最高電壓為+—10V。
CWTL指令過電壓
66
輸入到端子CWTL（X5第18引腳）的模擬量轉矩指令超過了規定值（+20V或—10V）CWTL有輸入時此保護功能才工作。并且滿足以下條件可更精確的工作。1）位置/速度/全閉環控制模式。PR03-0.
FO檢查插頭X5的接線。FO可輸入CCWTL的最高電壓為+—10V。
FO可輸入的CWTL的最高電壓為+—10V。
電機自動識別出錯
99*
電機與此驅動器不匹配
換用匹配的電機
其他出錯信息
其它數字*
噪聲過大導致控制電路發生故障，伺服驅動器的自診斷功能由于內部出錯而激活
FO關斷電源，再重新上電。FO如果仍舊報警，驅動器可能有故障，停止使用，更換成新的電機與驅動器，并將此臺驅動器送經銷商檢修。
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