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力士樂伺服驅動器故障代碼報警維修解析
A0503 直流母線充電激活. 6-52
A0520 直流母線快速充電激活..6-52
A0800 未知的運行方式. 6-52
A4000 自動檢查調節驅動裝置. 6-53
A4001 驅動裝置減速到靜止...6-53
A4002 驅動器處于自動模式....6-54
7 故障報告
7.1 7-1 致命系統故障（F9xxx 和 E-xxxx）. 7-1
發生致命系統故障時出現的情況. 7-1
E-0000 處理器異常錯誤...7-2
F9001 內部功能故障7-3
F9002 內部 RTOS 功能故障..7-3
F9003 看門狗...7-4
F9004 硬件陷阱......7-4
7.2 致命故障 (F8xxx)....7-5
發生致命故障出現的情況....7-5
F8000 致命硬件故障....7-6
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍7-7
F8011 不能確定折嘗偏置7-8
F8012 自動折償：最大移動范圍.7-9
F8013 自動折償：電流過低. 7-10
F8014 自動折償：過電流7-11
F8015 自動折償：超時..7-12
F8016 自動折償：無結果的重復7-13
F8022 編碼器 1：編碼器信號錯誤（可在階段 2 中清除）.7-14
F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接. 7-15
F8027 驅動裝置激活時的安全停止. 7-16
F8042 編碼器 2 故障：信號振幅錯誤..7-17
F8057 設備過載關機7-18
F8060 電功率部分中出現過電流7-18
F8064 電機缺相中斷. 7-19
F8067 PWM 定時器同步故障.7-20
F8069 +/- 15 伏故障. 7-21
F8070 +24 伏故障7-21
F8078 速度環故障. 7-22
F8079 超出速度極值7-23
F8091 功率部分損壞..7-24
F8100 參數處理初始化時的故障7-25
F8102 功率部分初始化時的故障.7-26
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VI 目錄 Rexroth IndraDrive F8118 不允許的功率部分/固件組合...7-27
F8120 不允許的控制部件/固件組合.7-27
F8122 控制部件損壞...7-28
F8129 可選模塊固件錯誤. 7-28
F8130 安全系統選項 2 固件錯誤..7-29
F8133 檢查斷續電路時出現故障..7-30
F8140 CDD 致命故障....7-31
F8201 基礎初始化安全指令錯誤...7-32
F8203 安全系統配置參數無效... 7-33
F8806 加載過程超時. 7-35
F8813 電源扼流圈連接故障7-35
F8838 外部制動電阻過電流. 7-36
7.3 安全系統故障 (F7xxx) 7-37
出現安全系統故障時發生的情況...7-37
F7010 超出安全增量7-38
F7011 超過安全相關的正位極限值.7-39
F7012 超過安全相關的負位極限值7-40
F7013 超出速度峰值.7-41
F7014 超出加速度峰值7-41
F7020 超出最大安全速度7-42
F7021 超出相關的安全終端位置7-43
F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口7-43
F7031 移動方向錯誤. 7-44
F7040 有效峰值的參數設置不合理.7-45
F7041 位置實際值不合理.7-46
F7042 安全運行模式合理性錯誤7-47
F7043 輸出級閉鎖故障..7-48
F7050 停止過程超時..7-49
F7051 安全相關的減速過程超時.7-50
7.4 行程錯誤 (F6xxx). 7-52
出現行進范圍故障時發生的情況7-52
F6010 PLC 運行時間錯誤. 7-53
F6024 超出最大制動時間.7-54
F6029 超出正位極限值7-55
F6030 超出負位極限值7-56
F6034 緊急停止功能被激活..7-57
F6042 兩個行程限位開關都被觸動..7-58
F6043 正行程限位開關被觸動7-59
F6044 負行程限位開關被觸動7-60
F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）7-61
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Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62
出現接口故障時的處理方法.7-62
F4001 兩次 MST 故障關閉F4002 兩次 MDT 故障關閉.7-64
F4003 關閉無效通訊階段-65
F4004 相位上調時的故障7-65
F4005 相位下調時的故障-66
F4006 無就緒信號相位轉換7-66
F4009 總線中斷7-67
F4012 錯誤的輸入/輸出長度. 7-67
F4014 PLC 看門狗..7-68
F4016 PLC 兩次實時通道中斷. 7-68
F4017：S-III：相位轉換流程不正確-69
F4034 緊急停止7-70
F4140 CDD 通訊故障. 7-71
7.6 非致命安全系統故障 (F3xxx) 7-72
出現非致命安全系統故障時發生的情況7-72
F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失-73
F3112 缺少安全參考點7-74
F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤7-75
F3117 位置實際值不合理7-76
F3130 檢查輸入信號時出現故障-77
F3131 檢查確認信號時出現故障.7-78
F3132 檢查診斷輸出時出現故障7-79
F3133 檢查關斷電路時出現故障7-80
F3134 動態設置時間間隔錯誤7-81
F3135 動態脈沖持續時間錯誤7-82
F3140 安全參數不合理7-85
F3141 選擇不合理..7-86
F3142 超出許可時間7-87
F3143 刪除安全指令錯誤. 7-88
F3144 安全配置錯誤7-89
F3145 解鎖防護門時出現故障7-90
F3146 通道 2 系統錯誤. 7-91
F3147 通道 1 系統錯誤.7-92
F3150 安全指令系統啟動錯誤7-93
F3151 安全指令系統停止錯誤7-94
F3152 SI 數據備份錯誤7-95
F3160 安全總線通訊故障7-96
7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97
出現非致命故障時發生的情況.7-97
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VIII 目錄 Rexroth IndraDrive F2004 運動軌跡中出現故障7-98
F2005 凸輪軸無效.7-100
F2006 MMC 被拔出7-101
F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式-102
F2008 RL 電機型號已改變..7-103
F2009 PL 加載參數默認值7-104
F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯7-105
F2011 PLC 故障編號 1. ..7-105
F2012 PLC 故障編號 2.. 7-106
F2013 PLC 故障編號 3. 7-106
F2014 PLC 故障編號 4 7-107
F2018 設備超溫關機7-108
F2019 電機超溫關閉7-109
F2021 電機溫度監控裝置損壞7-110
F2022 設備溫度監控裝置損壞.7-111
F2025 驅動裝置尚未就緒.7-111
F2026 功率部分中出現欠壓7-112
F2028 控制偏離過度7-113
F2031 編碼器 1 故障：信號振幅錯誤7-114
F2032 折償精細調整時出錯7-115
F2033 外部電源 X10 故障7-116
F2036 位置實際值差異過大7-117
F2037 位置命令值差異過大7-118
F2039 超出最大加速度7-119
F2040 設備超溫關機 2 7-120
F2042 編碼器 2：編碼器信號故障7-121
F2043 測量編碼器：編碼器信號故障. 7-122
F2044 外部電源 X15 故障7-123
F2048 電池欠壓7-124
F2050 定位預設值存儲器溢出7-125
F2051 定位預設值存儲器中沒有連續定位塊7-126
F2053 增量編碼器仿真器：頻率過高 7-127
F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障-128
F2055 外部電源 X31/X32 故障7-129
F2057 目標位置超出行程. 7-130
F2058 定位預設值造成的內部溢出7-131
F2059 定位時命令值方向錯誤7-132
F2063 主軸發生器內部溢出 7-133
F2064 主軸發生器命令值方向錯誤. 7-133
F2067 主通訊上的同步錯誤7-134
F2069 松開電機保持制動器時出現故障.7-135
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Rexroth IndraDrive 目錄 IX F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值 1
F2075 絕對編碼器窗口外的位置實際值 27-137
F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值 37-138
F2077 電流測量調整錯誤...7-139
F2086 供電裝置模塊故障......7-140
F2087 模塊組通訊錯誤7-141
F2100 命令值存儲器訪問錯誤....7-142
F2101 MMC 沒有響應.......7-143
F2102 I2C 存儲器沒有響應...7-144
F2103 EnDat 存儲器沒有響應.. 7-145
F2104 折嘗偏置無效...7-146
F2105 Hiperface 存儲器沒有響應....7-147
F2110 功率部分中非循環數據通訊錯誤....7-148
F2130 舒適型操作面板故障..7-149
F2140 CDD 從站故障...7-150
F2174 電機編碼器參考點丟失7-151
F2175 可選編碼器的參考點丟失.7-152
F2176 測量編碼器參考點丟失7-153
F2177 電機編碼器模限制錯誤7-154
F2178 可選編碼器模限制錯誤7-154
F2179 測量編碼器模限制錯誤7-155
F2270 模擬輸入端 1 或者 2，導線斷裂..7-156
F2802 PLL 未同步7-157
F2814 主接觸器中出現欠壓7-157
F2815 主接觸器中出現過壓. 7-158
F2816 供電模塊軟啟動錯誤7-159
F2817 功率部分中出現過壓7-160
F2818 相位中斷. 7-160
F2819 主接觸器斷電7-161
F2820 制動電阻過載7-162
F2821 制動電阻控制裝置故障7-163
F2825 制動電阻接通峰值過小7-164
F2833 電機導線中的對地短路7-164
F2834 保護器控制裝置故障..7-165
F2835 主接觸器保護器布線錯誤7-165
F2836 母線對稱性監控錯誤7-166
F2840 供電裝置關閉故障.7-166
F2860 主接觸器的的功率部分中出現過電流7-167
F2890 設備識別碼無效7-167
F2891 中斷信號定時錯誤7-168
F2892 不支持的硬件類型.7-168
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