伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，使用環境以及使用的不當等問題，伺服電機在使用的過程中有一些小故障，伺服馬達抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，伺服電機抖動的原因是什么?電機抖動是什么原因造成的呢？上海仰光快速幫你解決各種原因造成的伺服電機抖動問題，伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。
2022年3月31號中午，我們一位老客戶聯系過來說2022年2月27號發來一臺海德漢伺服驅動器 UM121BD給我們上海仰光維修的（查詢記錄海德漢伺服驅動器故障是驅動電路故障，更換IGBT模塊和芯片級維修驅動板，修好測試好發出的），修好后他們上設備運行兩天后因疫情原因暫時沒有使用，直到今天準備使用，突然用不了，故障是使用中出現伺服電機嚴重抖動，沒有報任何故障代碼，伺服電機也是海德漢的完整型號是QSY190C ID392023-14,根據客戶反饋的故障和發來的視頻及圖片，最終找出問題是因為伺服電機接線破損造成的，更換線纜后抖動故障解決，設備恢復正常。
下面我們上海仰光工程師就給大家講講造成伺服電機抖動的原因及處理方法供大家參考，因是我司工程師整合資料，未經允許，請勿轉載，免費咨詢熱線：13817011982
1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。
2、原因：驅動器或電機故障。處理方法：更換驅動器或者電機。
3、原因：轉速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。
4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理？
① 伺服配線：
a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數：
a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；
b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；
c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；
d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a．連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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