安伺服驅動器維修范圍包括：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。伺服電源***維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動 維修、無顯示維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修)等。
安川伺服驅動器報警代碼維修點
報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 絕對值數據錯誤 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數校驗錯誤 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數據錯誤 收受的絕對值數據異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00 數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態
A.C9 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線
后才會自動消失）
A32 回生過載，回生電能超過回生電阻容量。
A03 主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。
ABF 系統報警，服務器內發生一個系統故障。
AC8 絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。
AB0 位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。
RUN 正常運行時顯示此代碼
安川伺服驅動器報警c90維修點,安川驅動器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
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