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根據故障代碼排除故障：

1. 故障：I/O COMM

是由于編碼器接口模塊、通訊接口模塊光纖接法錯誤。

2. 故障：Inv overload

可能原因是編碼器A、B相接反。

3. 故障：torque fault

可能原因是編碼器A、B相接反，參數62.2時間太短。

4. 故障：brake flt

可能原因是編程時遺漏DI1,67.2時間太短，可以設為2S。

5. 故障：DC overvoltage

可能原因是制動單元沒有投入，參數20.05設為off，27.01設為on。

6. 故障：encoder err

可能原因是光纖接錯、編碼器反相、電壓等級選擇錯誤。

7. 故障：over current

可能原因是制動器沒有打開、編碼器電壓等級設置錯誤、信號干擾，屏蔽線斷開。

8. 故障：brake L fault

可能原因是DI1封線造成的。

9. 故障：earth fault

可能原因是電機電纜絕緣問題、制動電阻接線錯誤。

10. 故障：short cirult

可能原因是電機電纜絕緣問題。