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包米勒伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤維修方法
　�、� 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
　　對策：
　　檢查包米勒電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　�、� 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
　　對策：
　　a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
　　b.延長加減速時間;

　　c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

　�、� 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
　　對策：
　　a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
　　b.減慢旋轉速度;
　　c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。


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