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D001，ESC 狀態：PreOp 。
D002，電調狀態：Boot
D003，電調狀態：SafeOp
D005，電調狀態：Op。
D006，ESC 狀態：無效
D010，軸狀態機：控制部分未準備好
D011，軸狀態機：控制部分準備好
D012，軸狀態機：控制和電源部分準備好
D013，軸狀態機：軸在運行中。
D014、軸狀態機：軸停止 D015、軸狀態機：軸錯誤
D019、軸狀態機：狀態無效。
D101，硬件啟用未激活。.
D102，安全卡激活，AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福公司簡介
Beckhoff實施基于PC控制技術的開放式自動化系統。產品范圍涵蓋工業PC、I/O和現場總線組件、驅動技術和自動化軟件�？捎米鳘毩⒔M件或集成到完整無縫控制系統中的產品適用于所有行業。Beckhoff的“新自動化技術”理念代表了通用且開放的控制和自動化解決方案，這些解決方案在全球范圍內廣泛用于各種不同的應用，從CNC控制的機床到智能樓宇自動化。Beckhoff擁有數十年的現場經驗，可將內部物流、物料搬運、配送中心等領域的許多著名應用自動化。知名客戶包括電子商務和零售巨頭、消費品(CPG)制造領域家喻戶曉的品牌、領先的電子產品制造商等。Beckhoff驅動技術提供了一個先進的、包羅萬象的驅動系統。Beckhoff基于PC的控制技術非常適合具有高動態要求的單軸和多軸定位任務。
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