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倍福伺服驅動器所有報警代碼:
8001,無默認值。
8002, 默認值傳輸太長。
8004, 默認值不能更改,只讀。
800A,驅動器號無效
800B,一般錯誤。
800C,無元件尋址
D001,ESC 狀態:PreOp 。
D002,電調狀態:Boot
D003,電調狀態:SafeOp
D005,電調狀態:Op。
D006,ESC 狀態:無效
D010,軸狀態機:控制部分未準備好
D011,軸狀態機:控制部分準備好
D012,軸狀態機:控制和電源部分準備好
D013,軸狀態機:軸在運行中。
D014、軸狀態機:軸停止 D015、軸狀態機:軸錯誤
D019、軸狀態機:狀態無效。
D101,硬件啟用未激活。.
D102,安全卡激活,AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福驅動器產品介紹
①AMP8041-Dx1z|分布式伺服驅動器2.25 Nm(M 0),F4(87 mm)帶有集成伺服驅動器的AMP8041永磁勵磁三相同步電機可配備多圈或單圈編碼器。
②借助One Cable Automation,EtherCAT P單電纜解決方案,它具有與AMP8600分布式電源模塊或AMP8800分散式配電模塊的簡單、方便和故障安全連接。
③法蘭代碼F4(87 mm)和電機長度1的三相同步電機的軸直徑b=19 k6,自由軸端d=40 mm。
④AMP8000分布式伺服驅動器包括TwinSAFE作為標準,用于實現符合IEC 61800-5-2的驅動器集成安全功能STO/SS1。
⑤該的TwinCAT 3 Drive Manager的2作為調試工具。由于結構化設計和廣泛的功能,軸的調試簡單直觀。
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