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廈門倍福伺服驅動器開機報警7010/7011維修案件

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-4-4

廈門倍福伺服驅動器開機報警7010/7011維修案件

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倍福伺服驅動器報警代碼如下:
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中斷。
7012, 過程命令此時不可執行。
7013, 過程命令不可執行。
7014, 無數據狀態。
8001,無默認值。
8002, 默認值傳輸太長。
8004, 默認值不能更改,只讀。
800A,驅動器號無效
800B,一般錯誤。
800C,無元件尋址
D001,ESC 狀態:PreOp 。
D002,電調狀態:Boot
D003,電調狀態:SafeOp
D005,電調狀態:Op。
D006,ESC 狀態:無效
D010,軸狀態機:控制部分未準備好
D011,軸狀態機:控制部分準備好
D012,軸狀態機:控制和電源部分準備好
D013,軸狀態機:軸在運行中。
D014、軸狀態機:軸停止 D015、軸狀態機:軸錯誤
D019、軸狀態機:狀態無效。
D101,硬件啟用未激活。.
D102,安全卡激活,AX5000 處于安全狀態
德國BECKHOFF倍福驅動器產品技術規格信息
①電機類型帶集成伺服驅動器的永磁勵磁三相同步電機
②標稱電壓0…848伏直流電
③靜止扭矩2.25牛米
④額定扭矩2.30牛米
⑤峰值扭矩12.0牛米
⑥額定轉速3000分鐘-1
⑦額定功率0.70千瓦
⑧轉子轉動慣量1.09公斤平方厘米
⑨電機反饋單圈絕對編碼器
⑩系統總線EtherCAT
⑪驅動器配置文件CiA402符合IEC 61800-7-201(CoE)
⑫連接技術ECP B23插頭
⑬實現STO通過本地TwinSAFE Logic或FSoE
⑭安全停止功能安全轉矩關閉(STO),安全停止1(SS1)


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