力士樂伺服放大器報F2026故障維修及其它故障代碼解析:
F2026故障維修
驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC
bus 電壓值小于 P-0-0114定義的值
并有使能的情況下出現該報警
（1） 檢查外部380V 主電源， 檢查直流母線電壓
（2） 驅動器功率單元產生不了 DC, 更換 HCS 功率單元
（3） 檢查 PLC 時序, AbàAF
F2077
電流檢測錯誤, 硬件故障， 驅動器實
時監控電流, 如超出允許范圍時出
現該報警
（1） 驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障, 更換 HCS
功率單元
（2） 控制單元 CSB 的電流計算回路有問題, 更換 CSB 控
制單元
F2816 DC bus 故障
（1） 檢查外部380V
（2） 直流母線以及外部制動電阻接線
（3） 驅動器整流單元故障， 更換 HCS 功率部分
F2018 驅動器溫度報警
（1） 降低環境溫度
（2） 檢查柜內冷卻裝置
（3） 清洗驅動器內部風扇
（4） 驅動器內部溫度傳感器故障， 更換 HCS 功率部分
F2019
F2022
電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限
定參數）
（1） 檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱
（2） 檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、 2） 是否松
動脫落
（3） 電機溫度傳感器故障， 更換電機
（4） 驅動器溫度檢測回路故障， 更換 HCS 功率單元
F2820 制動電阻報警
（1） 減小減速度和速度命令值
（2） 更換制動電阻， 增加阻值
（ 3） HCS-檢查外部制動電阻以 及與驅動器的接線
（X6-3， 4）
（4） HMV-內部制動電阻故障， 更換 HMV 電源模塊
F2100
不正常的訪問 Flash 內存. 每一次
修改參數都立刻對Flash存儲, 造成
內存溢出
（1） 將 S-0-0269參數的 bit0置1
（2） 使用 MMC 存儲卡
F2074
電機當前位置超出絕對編碼器監視
窗口， 斷電時的位置與重新上電后
的位置偏差太大， 超過了 監視窗口
值 P-0-0095
復位重啟或者重新建立位置參考點
F2048 電機內的電池耗盡 更換電機后蓋內側的蓄電池
F2008
電機類型改變， 下載了 一個新的參
數文件到驅動器， 或者驅動器第一
次上電， S-0-0141（電機類型） 與
當前的電機不一致。
直接復位即可
F8070 外部24V 故障
檢查24V 電源和接線
F8069
內部+-15V 直流出錯， 內部有+24V
轉+-15V 電路, 它出現故障或內部的
集成芯片短路
更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警， 驅動器內部電流超出最
大的允許電流
如大功率管沒有問題, 則驅動器的電流檢測回路有問
題, 給予更換
F8838 制動電阻過流
（1） 減小減速度和速度命令值
（2） 更換制動電阻， 增加阻值
（ 3） HCS-檢查外部制動電阻以 及與驅動器的接線
（X6-3， 4）
（4） HMV-內部制動電阻故障， 更換 HMV
F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配， 檢
查 Firmware 版本， HCS 功率單元故
障， 給予更換
F8078 速度環報警
（1） 電機動力線相序接反
（2） 速度環參數優化
（3） 由于用戶自 行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,
送力士樂校整
（4） 電機編碼器壞, 送修更換編碼器
（5） 外部機械過重或卡死
F4001
光纜環通訊錯誤， 光纜環通訊的同
步出現錯誤
（1） 檢查光纜、 光纜卡接頭
（2） 更換 CSB 控制單元
F8022 電機編碼器信號弱
電機編碼器回路故障, 檢查可能出現的三個地方: 電機
編碼器, 反饋線及 CSB 的編碼器反饋口
“bb” 不能
切換到”Ab”
(不能整流產生直流) 檢查外部380V, 如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元
P0或者 P-1，
切 換 不 到
P2， BB
光纜環通訊故障
（1） 檢查光纜、 光纜卡接頭
（2） 更換 CSB 控制單元
顯 示
“LOADER”
力士樂伺服放大器欠壓故障維修：一般力士樂伺服驅動器欠壓/F2026有以下三個原因造成具體原因需工程部用檢測設備確人：
第一，電源問題。就是電源電壓過低，此時，需要更換電源，或者是在電源上加裝穩壓器之類的器件；
第二，伺服驅動器本身硬件故障，可能的原因是檢測回路故障，或者是其它硬件故障，需要找專業的維修工程師來解決；
第三，諧波干擾問題，此時，需要在伺服驅動器輸入端加裝伺服驅動器輸入端專用濾波器來解決。
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