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故障:F101 
消息/警告:固件不兼容。
原因:安裝的固件與驅動器硬件不兼容。
補救方法:將兼容固件加載到驅動器中。
驅動器故障響應:禁用功率級
故障:n101 
消息/警告:FPGA 是實驗室 FPGA。
原因: FPGA 是實驗室版本的 FPGA。
補救方法:加載與操作固件兼容的已發布 FPGA 版本。

驅動器故障響應:無

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科爾摩根AKD系列伺服驅動器維修/伺服放大器維修/伺服控制器維修經驗分享常見維修產品及故障現象：
　　1.觸摸屏、人機界面、控制面板
　　常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
　　2.科爾摩根AKD系列伺服驅動器維修/伺服放大器維修/伺服控制器維修：
　　常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

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    科爾摩根AKD系列伺服驅動器維修/伺服放大器維修/伺服控制器維修故障代碼和警告信息：F101,F102,F103,F104,F105,F106,F120,F121,F123,F124,F125,F126,F127,F128,F129,F130,F131,F132,F133,F134,F134,F135,F136,F139,F201,F202,F203,F204,F205-F232,F234,F237,F240,F243,F249,F250,F251,F252,F253,F256,F257,F301,F302,F303,F304,F305,F306,F307,F308,F312,F314,F401,F402,F403,F404,F405,F406,F407,F408-F416,F417,F418,F419,F420,F421,F423,F438,F439,F450,F451,F452,F453,F454,F456,F457,F458,F459,F460,F461,F462,F463,F464,F465,F467,F469,F470,F471,F473,F475,F476,F478,F479,F480,F481,F482,F483,F484,F485,F486,F487,F489,F490,F491,F492,F493,F501,F502,F503,F504-F518,F519,F521,F523,F524,F525,F526,F527,F528,F529,F530,F531,F532,F534,F535,F536,F537,F541,F542,F543,F545,F546,F560,F561,F562,F564,F565,F570,F602,F621,F623,F624,F625,F626,F627,F628,F629,F630,F631,F701,F702,F703,F706,F801,F802,F803,F804,F805,F806,F807,F808,F809,F810,F812,F813,F814,F815,F816,F817,F818,F819,F820,F821,F823,F824,F825,F826,F827,F828,F829,F830,F831,F832,F901

　　3.伺服電機(伺服馬達)
　　常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異�？焖�(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；
　　4.工業電腦、工控主機
　　常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；
　　5.變頻器
　　常見故障現象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流.

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