伺服驅動器包米勒維修：鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0209：編碼器2故障，
128 =通信錯誤（HIPERFACE規范），
129保留，
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯，
131 =斷線編碼器2，
132 =超速編碼器2，
133 =超出幅度限制，
134 =編碼器類型未知，
135 =電機數據的無效數據字段，
136 =電機數據不正確，
137 =保存電機數據的錯誤，
138 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）
139=Field angle error，
140 =沒有溫度測量的編碼器，
142-143保留，
伺服驅動器包米勒維修
P210：編碼器管理器故障，
144 =編碼器1未知的位置，
145 =編碼器2未知的位置，
146 =缺少編碼器模塊1，
147 =缺少編碼器模塊2，
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊，
149 =在解析器中沒有測量值存儲可能，
150 =觸發不可能，因為沒有增量編碼器，
151 =缺少數字I / O模塊，
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失，
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的，
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的，
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤，
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發出錯誤信號，
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊，
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失，
159 =設定值源編碼器1或2出錯，
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