發那科主軸放大器報警SP9015 故障講解主軸切換故障
放大器報警號：15
報警原因：主軸切換/輸出切換時順序異常導致。
排查思路：
1主軸輸出切換時發出報警，需要修改主軸切換pmc信號。
2主軸正常旋轉時出現報警，需要加大參數p4160。
1. 程序報警(P/S報警)報警號
報警內容
000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。
001 TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數字，而是另外一個地址或程序段結束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的地址后面，或連續出現了兩個“－”）。
007 小數點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指定的數值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029 H指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
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