南通發那科伺服電機維修:確定繞組燒損的真正原因始終很重要,而不僅僅是更換伺服電機。在所有這些故障情況下,發那科伺服電機繞組的外觀都不同:單相燒斷,過載,電壓不平衡和電壓尖峰。在由變頻驅動器控制的伺服電機中,電壓尖峰損壞更常發生。
南通發那科伺服電機維修:發那科伺服電機繞組故障排查:
1.短圈
短路是常見的繞組故障,需要重繞或更換伺服電機。短路是由于線圈線有切口,高壓尖峰,導電污染物,繞組過熱,絕緣老化以及線圈線松動而引起的。發那科伺服電機中對電流的至大阻力是由感抗來提供的。完整階段的導線電阻僅占伺服電機總阻抗(電阻加電感電抗)的很小一部分。感應電抗使每轉對伺服電機的安培需求非常重要。每匝提供的感抗比電阻大得多。
循環電流消耗的功率會增加故障相的安培數,從而易于發現問題。閉環中的循環電流通常會使電路開路。發生這種情況時,消除了循環電流和閉環內的匝數,F在僅從相繞組中消除了閉環內導線的電阻(匝數)。在沒有循環電流的安培需求的情況下,故障相的安培數與正常相的安培數之間的差減小。識別故障相只需要很小的電阻差即可。請注意,在測試過程中應轉動轉子以消除其影響。通?梢钥吹饺魏谓涣骼@組中的短路匝。它們從轉化為它們的高循環電流中迅速變焦
2.接地(繞組短路至機架)
當發那科伺服電機“接地”時,繞組會短路到疊片鐵心或伺服電機的機架。通常在插槽絕緣層損壞的插槽中發現此問題。水是繞組接地的常見原因。堅實的地面需要重繞或更換伺服電機。
縫隙絕緣擊穿的一些原因是過熱,傳導污染物,雷電,老化,緊密的線圈配合壓力,由疊片損壞(由先前的繞組故障引起)引起的熱點以及線圈的過度運動。
3.相間短路
相間短路是由線圈末端或槽中的絕緣擊穿引起的。這種類型的故障需要重繞或更換伺服電機。相之間的電壓可能很高。當發那科伺服電機發生短路時,將繞過大量繞組。通常兩個相繞組都融化開路,因此很容易發現問題。相間擊穿的原因包括污染物,緊密配合(在插槽中),老化,機械損壞和高壓尖峰。在所有發那科伺服電機中,形成每一相磁極的線圈彼此疊置。在某些同心型繞組中,線圈不與其他極共享槽。
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