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伺服驅動器維修

松下伺服驅動器故障及維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-29

松下伺服驅動器故障及維修
松下伺服驅動器維修范圍:

MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等;

松下(Panasonic)伺服驅動器維修常見報警代碼:

11號報警、12號報警、13號報警、14號報警、21號報警、60號報警、99號報警、顯示EEEEEE、顯示1個8、不能正反轉、沒顯示等;

松下伺服驅動器維修故障代碼詳解

1、11號報警代碼:控制電源欠電壓

a、 控制電源逆變器上 P、N 間電壓低于規定值。

(1)交流電源電壓太低。瞬時失電。

(2)電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

(3)驅動器(內部電路)故障。

b、 測量 L1C、L2C 和 r、t 之間電壓。

(1)提高電源電壓。更換電源。

(2)增大電源容量。

(3)請換用新的驅動器。

2、12號報警代碼:12過電壓

a、電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上 P、N 間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或 UPS(不間斷電源),使得線電壓升高。

(1)未接再生放電電阻。

(2)外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再生能量。

(3)驅動器(內部電路)故障。

b、測量 L1、L2 和 L3 之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。排除容性負載。

(1)用電表測量驅動器上 P、B 間外接電阻阻值。 如果讀數是“∞”,說明電阻沒有真正地接入。 請換一個。

(2)換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

(3)請換用新的驅動器。

3、13號報警代碼:主電源欠電壓

a、當參數 Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發 選擇)設成 1 時,L1、L3 相間電壓發生瞬時 跌落,但至少是參數 Pr6D(主電源關斷檢測時間)所設定的時間;或者,在伺服使能(Servo-ON)狀態下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規定值以下。

(1)主電源電壓太低。發生瞬時失電。

(2)發生瞬時斷電。

(3)電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

(4)缺相:應該輸入 3 相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。

(5)驅動器(內部電路)故障。

b、測量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。

(1)提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

(2)檢查 Pr6D 設定值,糾正各相接線。

(3)請參照“附件清單”,增大電源容量。

(4)正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。單相電源請只接 L1、L3 端子。

(5)請換用新的驅動器。 



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