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伺服驅動器維修

松下伺服驅動器維修分析及解決方案

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-29

松下伺服驅動器維修分析及解決方案
松下伺服驅動器維修分析及解決方案
1、故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
2、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
3、故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
4、電機失速?
故障原因:速度反應的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反應極性開關打到另一位置。?(某些驅動器上可??以)
b.如使用測速機,將驅動器上的???TACH+和???TACH對-調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的??ENCA和??ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的?HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反應時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
5、LED燈是綠的,但是電機不動?
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
6、上電后,驅動器的?LED燈不亮?
故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
7、當電機轉動時,LED燈閃爍?
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測?HallA,HallB,HallC?的電壓。電?壓值應該在5VDC和0之間。
8、LED燈始終保持紅色?
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、?HALL無效。


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