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伺服驅動器維修

發那科伺服器報090不能正常執行參考點設定維修服務

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-1

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發那科放大器脈沖編碼器報警: 
程序/設定報警(PS報警) 
報警號 LED顯示 內容 對策 
000 進行了需要斷開電源的參數設定。 請暫時斷開電源。 
011 進給速度零(指令速度) 請確認功能代碼指令速度的參數。 
013 進給速度零(最大進給速度) 請確認速度指令上限值的參數No.043。 

070 登錄了超過32個程序段的用于緩沖運行的程序段。 請將登錄程序段的數量減少到32個程序段以下。 

090 不能正常執行參考點的設定。 在JOG方式下以使伺服位置偏差值至參考點返回方向的速度超過128的速度運行機床之后,重新指定參考點的定。 發那科伺服器維修服務,發那科伺服器報090維修服務,發那科伺服器報不能正常執行參考點設定維修服務
093 (1) 由于第1-3高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器,而指定了參考點外部設定。 (1) 請進行參考點設定。 (2) 請使用絕對脈沖編碼器。 
224 參考點尚未建立。唯在參數001的ZRTN=0時才進行本報警的檢測。 請進行參考點設定。 
250 指令數據1或者指令命令非法 請確認功能代碼指令的輸入數據1的指定值。 
251 指令數據2非法 請確認功能代碼指令的指令數據2的指定值。 
254 功能代碼或模式非法 請確認功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認模式。 
255 由于啟動時模式不同或者正在執行程序段而不能啟動。 請確認模式。請確認是否正在執行程序段。 
290 正在執行程序段時切換了接口切換信號(DRC)。 請在程序段停止后進行切換。發那科伺服器報090維修服務,發那科伺服器報不能正常執行參考點設定維修服務 
291 在基于外部脈沖的軸移動中,速度超過了上限值。唯在參數001的EPEXA=1時才進行本報警的檢測。請確認外部脈沖的指令速度。請確認外部脈沖的倍率(參數062、063)。 
292 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。 參數會被清除,請重新進行設定。即使進行上述操作之后仍然不能解除報警時,請更換單元。 
293 CPU內置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。 請拆下EPROM。 
294 檢測出了EPROM的CRC檢測報警。 請拆下EPROM。 
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