益陽西門子伺服驅動器維修：F01655故障代碼含義：SI CU：監控功能的對比
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 在對比控制單元 (CU) 和電機模塊 (MM) 的 Safety Integrated 監控功能時，發現一處錯誤。控制單元和電機模塊沒
有共同的程序段，用于支持的 SI 監控功能。
-DRIVE-CLiQ 通訊有故障或中斷。
- 控制單元和電機模塊的 Safety Integrated 軟件等級不兼容。
注釋：
該故障導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十六進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
注釋：
CU：控制單元
MM：電機模塊
SI: Safety Integrated
西門子伺服驅動器維修故障檢測：西門子S120伺服驅動器部分型號維修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3
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6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3
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