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伺服電機維修

倫茨伺服電機接地線圈燒壞維修-伺服電機維修專家

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-16

倫茨伺服電機接地線圈燒壞維修-伺服電機維修專家
   倫茨lenze伺服電機維修,上海仰光電子專業修理各品牌交、直流伺服電機(馬達)、主軸伺服電機、步進電機、直線電機、多極旋轉電機、測速電機、高速電機等各類控制電機,以及其它各類交、直流電機、同步電機、變頻電機、發電機組等。

伺服電機電機起動無力、主軸瓦形磁鐵爆烈、線圈燒壞、編碼器故障,電機發燙、電機抖動、斷軸、電機卡死、電機異響、電機可低速轉不可高速轉、進水、進油、剎不住車等故障維修


倫茨伺服電機接地線圈燒壞維修 接地故障
      1.檢查從VFD到電動機的接線是否有缺口或裸露的線接觸地面

      2.檢查電動機是否漏電(在使用絕緣測試儀或兆歐表進行檢查之前,將電動機與VFD斷開連接)


倫茨伺服電機維修過載報警九江

電機過載故障,可能在指示此故障之前短暫運行,這通常是由一段時間內的過大電流引起的
      1.檢查電動機和連接的負載是否存在問題
      2.確保VFD的尺寸和配置(電機參數)適合其正在運行的電機



倫茨伺服電機常見故障解決方法及對策

1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理

➊高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策:

a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策:

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

2、伺服電機做位置控制定位不準,如何處理

①首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序; .

②監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則 檢查控制線電纜;

③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致, 如CW/CCW還是脈沖+方向;

④伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

⑤伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置-個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。



3、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理

①伺服Run信號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

②輸入脈沖指令后在高速運行時發生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設置過大;

c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

4、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理

➊如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:

a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如:果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

②如果伺服只是在運行過程中發生:

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。

5、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理

➊伺服配線:

a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。

②伺服參數:

a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③機械系統:

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;更多信息關注: E訊網

c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。



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