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交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信 ，以便直接轉動電機軸盡管在SRV-ON信 斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，
可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。
然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
假設在KM1或L1處斷開，儲能電容上存儲的電量，會在逆變電路故障發生時，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯以滿足耐壓要求。
即使逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以內，逆變模塊將不會再有損壞的危險。放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊輸出回路，避免CPU作出停機保護動作，中斷試機過程。
上電后可能出現如下幾種情況：1）放大器在停機狀態，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。
購買的拆機品中的模塊有時候出現這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發亮。說明三相逆變模塊中，出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。
如當V1受激勵信 而導通時，已損壞的V2與導通的V1一起，形成了對代電電源的短路。兩只串聯燈泡承受530V直流電壓而發出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。
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